Vynález a vývoj tiskových strojů hrají důležitou roli v šíření lidské civilizace a kultury.
V roce 1439 Gutenberg v Německu vyrábí dřevěné knihtisk tiskový stroj. Přestože tiskový stroj vertikální spirální typu ruka byla jednoduchá struktura, byl použit pro 300 let. V roce 1812 německý König se první. Tchaj-wan kruhové lisované knihtisk tiskového stroje; v roce 1847 Hoy ve Spojených státech vynalezl rotační tiskový stroj; v roce 1900 se šesti barvami rotační tiskový stroj; v roce 1904 vynalezl americký Rubel ofsetovém tiskařském stroji.
Před 1950 proces tisku tradiční knihtisk dominoval v polygrafickém průmyslu a rozvoj tiskových strojů dominovaly knihařské stroje. Proces tisku úlevu slitiny olova má však nevýhody vysokou pracnost, dlouhý výrobní cyklus a znečištění životního prostředí. Od roku 1960 litografický ofsetový tisk procesy s krátké doby cyklů a vysoká produktivita začaly rozvíjet a vyvíjet. Slitina olovo knihtisk byla postupně nahrazena litografický ofsetový tisk. V balení tisk a reklamní tisk byly rovněž vyvinuty jemný knihtisk, šablonový tisk, elektrostatické tisk, inkoustový tisk, atd.